机器人方向毕业设计的相关补充说明

机器人方向毕业设计的相关补充说明，之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主

2023-02-28

移动机器人

易科机器人实验室(ExBot Robotics Lab)，是由智能移动机器人开发者精英自发组建的开放、开源、协作组织，致力于机器人技术的创新与分享。理念是 “学习、创造、分享”，并通过易科机器人社区分享知识以及进行团队协作，相互激发创造力。

2023-02-28

移动机器人

易科机器人实验室(ExBot Robotics Lab)，是由智能移动机器人开发者精英自发组建的开放、开源、协作组织，致力于机器人技术的创新与分享。理念是 “学习、创造、分享”，并通过易科机器人社区分享知识以及进行团队协作，相互激发创造力。

2023-02-28

Tello无人机的使用笔记之dji-sdk/Tello-Python

更多详细内容参考官网（中文）：www.ryzerobotics.com/cn

2023-02-28

KKSwarm | 高效、易用的开源机器人集群研究平台

KKSwarm，由阿木实验室和易科实验室联合匠心打造的一个开源机器人集群项目。

2023-03-23

KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地

KKSwarm——由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造的开源机器人集群项目。

2023-03-23

KKSwarm功能升级，低成本实现多车集群与避障

KKSwarm集群测试平台，适用于多车编队、集群算法的验证与开发，以及强化学习的研究。

2023-03-23

常用的路径规划算法浅析

常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。

2023-03-13

SVO ( SEMI-DIRECT MONOCULAR VISUAL ODOMETRY) | Blackant

SVO 简介SVO 全称 Semi-direct monocular Visual Odometry（半直接视觉里程计），是苏黎世大学机器人感知组的克里斯蒂安.弗斯特（Christian Forster，主页：Christian Forster）等人，于2014年ICRA会议上发表的工作，随后在github开源：uzh-rpg/rpg_svo。2016年扩展了多相机和IMU之后，写成期刊论文，称为

2023-03-19

易科机器人实验室最新译著——《计算思维》

书中系统而全面地介绍了计算思维的渊源与发展，包含面向初学者的基础计算思维和面向专业人士的高级计算思维。其涵盖计算思维方法、计算机器、计算教育、软件工程等领域

2023-04-14